supplice

"SUPPLICE (1) n. m. est emprunté (1475) au latin classique supplicium "action de ployer les genoux", d'où "supplication aux dieux", "offrande (faite à cette occasion)", "prière à des hommes", et par ailleurs, "punition, peine, châtiment", en latin chrétien "punition des damnés. [...]." 

Dictionnaire historique de la langue française sous la direction d'Alain Rey, Dictionnaires LE ROBERT, juin 2012.

NOTE JMS :

(1) Cf. not. : https://www.cnrtl.fr/lexicographie/supplicehttps://www.lalanguefrancaise.com/dictionnaire/definition/supplice

et https://fr.wiktionary.org/wiki/supplice ; cf. également sur ce site : https://jmsauvage.fr/dictionnaire-des-citations/torture