"QUERULENT, ENTE adj. est un latinisme créé par les psychiatres (vers 1950) par emprunt au latin tardif querulens, "qui se plaint", appliqué aux plaignants en justice, de querulis, du verbe queri, "se plaindre" [...]. Le mot s'applique à l'attitude psychologique définie ci-dessus."
"¤ QUERULENCE n. f. attesté comme quérulent au début des années 1950, s'applique à une tendance pathologique à revendiquer, à chercher querelle, à demander des compensations hors de proportion par rapport à un dommage réel ou imaginaire subi. L'expression délire de revendication est quasi synonyme."
Dictionnaire historique de la langue française, sous la direction d'Alain Rey, DICTIONNAIRES Le Robert, 2012.
Voir aussi not. à ce sujet :
https://www.cnrtl.fr/lexicographie/quérulence, https://fr.wikipedia.org/wiki/Quérulence, http://psychiatrie.histoire.free.fr/lexiq/lex/queru.htm et https://www.village-justice.com/articles/droit-psychologie-cas-des-querulents-processifs,33395.html